SC15 17kg Large Torque Programmable Serial Bus Servo

15kg.cm@6V — крутящий момент, заявленный при напряжении 6V, что указывает на способность привода удерживать и перемещать нагрузку с выраженным плечом. Рабочее напряжение 4.8-8.4V задаёт допустимый диапазон питания: при 4.8V скорость указана как 0.18sec / 60°, а при 6V — 0.16sec / 60°, то есть при повышении напряжения из этого диапазона привод работает быстрее. Ток холостого хода 200 mA определяет минимальную нагрузку на источник питания, а ток при блокировке 1700 mA требует закладывать соответствующий запас по питанию и проводникам.

210° / 360° — поддерживаемые варианты угла вращения, что позволяет использовать режим позиционирования в пределах 210° либо непрерывное вращение на 360°. Разрешение датчика положения 210° / 1024 означает дискретизацию полного диапазона 210° на 1024 отсчёта, что задаёт точность позиционного контроля в этом режиме. Скорость обмена 38400bps ~ 1Mbps определяет диапазон настройки последовательной шины: от 38400bps для совместимости с медленными системами до 1Mbps при необходимости более быстрого отклика и плотного обмена командами.