Rubber Wheel & Motor Kit

12V No load RPM (before gearbox):8000 rpm задаёт частоту вращения без нагрузки до редуктора; это ориентир для оценки скоростного потенциала узла до передачи момента на выходной вал. Уровень шума No load 68dBA ( 10cm measurement фиксирует акустическое поведение при измерении на расстоянии 10cm — показатель снят в режиме без нагрузки, поэтому при рабочем сопротивлении он может отличаться. Ток @ 12V: 0.23A Stall указывает на потребление в режиме заклинивания; при проектировании питания это значение принимают как верхнюю точку по току для 12V, чтобы исключить просадки напряжения.

Разрешение 13 PPR (663 PPR for gearbox shaft) Two phase hall encoder означает 13 PPR на валу до редуктора и 663 PPR на валу редуктора; двухфазный холловский энкодер обеспечивает регистрацию направления и положения, а 663 PPR на выходе повышает детализацию обратной связи по сравнению с 13 PPR до редуктора. Габариты 123x36x36mm(4.84x1.42x1.42") задают компоновочные ограничения по длине и поперечнику, что важно при интеграции в ограниченный объём. Масса 270g влияет на инерционную нагрузку конструкции и требования к креплению.

Rubber Wheel Outer Diameter: 136mm и Inner diameter: 18mm определяют сопряжение с посадочным местом и контакт с поверхностью; внешний диаметр 136mm влияет на линейную скорость при заданных оборотах, а внутренний диаметр 18mm — на совместимость с валом соответствующего размера. Совокупность 8000 rpm до редуктора и 663 PPR for gearbox shaft позволяет реализовать замкнутый контур управления с высокой чувствительностью к изменению положения при питании 12V.