Rover 5 Tank Chassis (4 motors with 4 Encoders) (Discontinued)

7.2V Motor stall и 2.5A задают электрические требования к питанию при режиме stall: источник должен выдерживать ток 2.5A без просадки, иначе крутящий момент не будет соответствовать заявленным 10Kg/cm. Передаточное отношение 86.8:1 указывает на выраженное понижение скорости с ростом тяги на валу gearbox, что согласуется с указанной скоростью 1Km/hr — при такой скорости приоритет смещён в сторону тягового усилия, а не быстрого перемещения. Параметр Output: shaft stall означает, что контроль предельных режимов должен учитывать останов вала как наиболее нагруженный по току сценарий.

1000 state changes per 3 wheel rotations для Quadrature Encoder определяют детализацию обратной связи: на каждые 3 wheel rotations формируется 1000 изменений состояния, что позволяет фиксировать малые угловые перемещения без введения дополнительных датчиков. Интерфейс Red = +5V, Black = 0V, Yellow and White = Quadrature encoder задаёт уровни питания и сигнальные линии, поэтому система управления должна обеспечивать стабильные +5V и корректную обработку двух каналов квадратурного сигнала без изменения логических уровней.