Rover 5 Tank Chassis (2 motors with 2 Encoders)(Discontinued)

7.2V указано в строке Rated Voltage вместе с Motor stall, а Current задан как 2.5A: при подборе питания и драйвера нужно сверять режим остановки, а не ориентироваться только на движение без нагрузки. Torque указан как 10Kg/cm, Gearbox ratio — 86.8:1; для сравнения с аналогами здесь важны именно момент на валу и передаточное отношение, потому что они сильнее отражают поведение под нагрузкой, чем одно напряжение.

1000 state changes per 3 wheel rotations — это разрешение Quadrature Encoder, привязанное к оборотам колеса, поэтому обратная связь задаётся дискретно и зависит от считывания Signal A и Signal B. Speed указан как 1Km/hr, также в характеристике приведены Two motors и Two encoders; при сравнении с вариантами без энкодеров параметр Resolution напрямую сопоставить нельзя, а для вариантов с энкодерами нужно смотреть именно state changes per wheel rotations.

+5V и 0V заданы в Interface как Red = +5V и Black = 0V, сигнальные линии — Yellow = Signal B и White = Signal A. Такая распиновка фиксирует назначение проводов по цветам; при сравнении с аналогами без явно указанного Interface это снижает риск перепутать питание и сигнальные линии, но по этим данным нельзя делать выводы о других электрических уровнях или совместимости, кроме указанных +5V, 0V, Signal A и Signal B.