Quad DC Motor Driver Shield for Arduino

1.2A по току задаёт предел для подключаемой нагрузки: при подборе двигателя ориентируются именно на это значение, а устройства с потреблением выше 1.2A потребуют другого драйвера. Интерфейс PWM означает, что управление строится через широтно-импульсный сигнал, поэтому от управляющей стороны нужен именно такой формат сигнала, а регулирование выполняется не постоянным уровнем, а импульсным способом.

24g по массе почти не влияют на механическую нагрузку сборки, поэтому сам узел не создаёт заметного вклада в вес конструкции при установке рядом с Arduino. В практической интеграции это означает, что основное внимание имеет смысл уделять не массе, а соблюдению ограничения 1.2A и наличию PWM на стороне управления, поскольку именно эти параметры определяют, сможет ли shield работать с выбранной нагрузкой и способом её регулирования.