OpenMV Cam M7

Процессор ARM Cortex-M7 с тактовой частотой 216 МГц и производительностью 462 DMIPS (CoreMark 1082) обеспечивает обработку изображений, но уступает Raspberry Pi Zero (CoreMark 2060) примерно в 1,9 раза – это ограничивает применение сложных алгоритмов машинного зрения в реальном времени. Доступная оперативная память распределена: 128 КБ под .DATA/.BSS/Heap/Stack и 384 КБ под кадровый буфер (всего 512 КБ), что позволяет хранить один кадр в градациях серого с разрешением 640×480 (307 200 байт ≈ 300 КБ) или в формате RGB565 при 320×240 (153 600 байт ≈ 150 КБ), но не позволяет хранить два полноразмерных кадра одновременно, что критично для алгоритмов сравнения. Встроенная флеш-память объёмом 2 МБ, из которых 1 920 КБ отведены под прошивку, оставляет лишь 96 КБ для пользовательских файлов – это ограничивает хранение больших скриптов или библиотек на самом устройстве.

Электрические параметры определяют совместимость с периферией: все выводы работают на уровне 3,3 В, но допускают 5 В на вход (кроме пина P6 в режимах АЦП/ЦАП), что позволяет подключать многие 5-вольтовые датчики без преобразователей уровня. Максимальный ток на один вывод – 25 мА, а общий ток всех выводов не должен превышать 120 мА – это значит, что при одновременном питании нескольких светодиодов или маломощных нагрузок (например, 4 светодиода по 20 мА = 80 мА) остаётся запас всего 40 мА, поэтому требуется тщательный расчёт суммарного потребления. Питание платы должно быть в диапазоне 3,6…5 В, при этом от встроенного стабилизатора 3,3 В нельзя отбирать более 250 мА – это определяет максимальную нагрузку для внешних модулей, питающихся от данного вывода. Габариты 45×36×30 мм и наличие сменного ИК-фильтра с длиной волны отсечки 650 нм позволяют адаптировать камеру для разных условий освещения, но при этом физический размер 45 мм в длину требует корпуса с внутренним пространством не менее указанных значений.