OAK-D-S2-POE, 12MP, 4TOPS, OpenCV AI Machine Vision Kit, Depth Measuring, Image Recognition

12MP (4032×3040) у RGB-камеры IMX378 дает упор на детализацию изображения, а 60 FPS задает верхнюю границу частоты съемки для этого канала. Поле зрения 81°D / 69°H / 55°V показывает, что кадр шире по диагонали, чем по горизонтали и вертикали; фокусное расстояние 4.81mm, апертура 1.8 ±5%, размер линзы 1/2.3″ и пиксель 1.55µm × 1.55µm важны при оценке оптики и чувствительности без пересчета в другие параметры.

1MP (1280×800) у бинокулярных камер OV9282 ниже по детализации, чем RGB-канал, зато максимальная частота указана как 120 FPS. Поле зрения 89°D / 80°H / 55°V шире по диагонали и горизонтали относительно RGB-канала, что полезно для стереопары; фокусное расстояние 2.35mm, апертура 2.0 ±5%, размер линзы 1/4″ и пиксель 3µm × 3µm описывают отдельную оптическую часть. Диапазон Depth measuring range 0.7~12m означает, что для расстояний ближе 0.7 и дальше 12m рабочее измерение глубины в характеристиках не заявлено.

Intel Myriad X 4TOPS computing performance указывает на встроенную вычислительную часть для AI-задач, а Video plug flow задан как 4K 30 fps H.265 plug flow. Подключение описано как Gigabit Ethernet port with integrated 802.3af PoE circuit, поэтому питание и сеть завязаны на Ethernet-интерфейс с PoE по указанному стандарту. Потребление 3W ~ 3.5W нужно учитывать при выборе питания; корпус Dull-polish metal case, масса 184g и размеры 111 × 40 × 31.3 (mm) задают требования к месту установки и механическому креплению.