OAK 4 D 48MP 3D Stereo Depth Vision And Edge AI Inference Camera, Provides 48 TOPS (INT8) And 12 TOPS (FP16) Of Edge AI Computing Power

48 TOPS (INT8) / 12 TOPS (FP16) показывают разный запас вычислений для моделей с разным форматом данных: INT8 имеет более высокий заявленный показатель, FP16 — меньший. Snapdragon 8-Core Arm CPU, 8GB RAM и 128GB Storage означают, что вычислительная часть, память и встроенное хранилище указаны в самой спецификации, но свободный объём, фактическая скорость записи и допустимая загрузка из этих данных не выводятся.

48MP у RGB Camera и 1MP, Global Shutter у Depth Camera задают разные роли сенсоров: RGB-канал имеет более высокую детализацию, а Depth Camera ориентирована на синхронное считывание кадра без построчного смещения. Maximum Frame Rate указан как 60FPS (Depth camera), 30FPS (RGB camera), поэтому при совместной работе ограничивающим по частоте будет RGB-канал; Baseline 75mm и Ideal depth range 70mm ~ 12m задают геометрию стереобазы и заявленную область корректной глубины, вне которой качество глубины спецификацией не обещано.

1.5W ~ 25W — широкий диапазон энергопотребления, поэтому питание и теплоотвод нужно закладывать не только под минимальный режим, а под верхнее значение. Weight 674g важен для механического крепления: это уже не масса миниатюрного сенсора без корпуса. Housing IP67 указывает на пылевлагозащиту корпуса, Field of View (RGB) 82.4° и Field of View (Depth) 84.5° близки по углу обзора, что упрощает сопоставление RGB- и depth-данных без вывода за пределы заявленных параметров.