Nema 17 Stepper Motor L=39mm Gear Ratio 3:1 High Precision Planetary Gearbox - 17HS15-1684S-HG3 | StepperOnline

1.68A номинального тока при фазном сопротивлении 1.6ohms задают требования к драйверу по току и тепловому режиму: источник управления должен стабильно удерживать 1.68A в каждой фазе, а сопротивление 1.6ohms определяет электрическую нагрузку обмотки. Индуктивность 3.2mH ± 20%(1KHz) влияет на динамику нарастания тока и работу на повышенных скоростях — при такой индуктивности система управления должна учитывать реактивную составляющую, особенно в режимах быстрого изменения шага. Конфигурация Bipolar Stepper с 4 выводами означает классическое биполярное подключение без общих точек.

3.5Nm(495.6oz.in) Moment Permissible указывает на допустимый крутящий момент на выходе редуктора, что определяет предел механической нагрузки на вал. Передаточное отношение 3:1 планетарного редуктора увеличивает выходной момент по сравнению с моторной частью без редукции и одновременно снижает выходную скорость, что важно при задачах позиционирования с повышенным усилием. Длина корпуса L=39mm влияет на компоновку в ограниченном объёме и должна учитываться при проектировании монтажного пространства.

Φ8mm диаметр выходного вала определяет совместимость с муфтами и шестернями под соответствующий посадочный размер, а 320mm длины выводов упрощают разводку без наращивания кабеля внутри шкафа. Обозначение 17HS15-1684S-HG3 фиксирует исполнение с редуктором 3:1 и током 1.68A, что позволяет точно сопоставить модель с требованиями по току, моменту 3.5Nm(495.6oz.in) и электрическим параметрам 1.6ohms и 3.2mH ± 20%(1KHz) без дополнительной проверки модификаций.