Nema 17 Stepper Motor L=39mm Gear Ratio 100:1 MG Series Planetary Gearbox - 17HS15-1584S-MG100 | StepperOnline

100:1 указывает на сильное понижение скорости на выходе редуктора относительно вала двигателя и одновременно на рост доступного момента на выходном валу в пределах допустимой нагрузки. Holding Torque 36Ncm(51.0oz.in) относится к самому двигателю, а Max Permissible Torque 5Nm(44.25lb-in) задаёт предел для выходной стороны: при подборе нагрузки ориентироваться нужно именно на этот лимит, а не только на удерживающий момент.

1.58A и Phase Resistance 1.65ohms задают требования к драйверу по току и электрической совместимости обмоток; Inductance 3.2mH±20%(1KHz) влияет на поведение тока при переключении фаз. Insulation Class B 130°C[266°F] показывает температурный класс изоляции, поэтому тепловой режим должен оставаться в пределах этого класса, особенно при длительной работе на удержании.

Frame Size 42 x 42mm, Motor Length 39mm и Gearbox Length 51mm важны для посадки в ограниченном пространстве: редукторная часть по длине сопоставима с корпусом двигателя и её нужно учитывать при компоновке. Output Shaft Diameter 8mm и Output Shaft Length 21.5mm определяют подбор муфты или шкива, Backlash < =50arcmin показывает наличие углового люфта, Noise < =55dB ограничивает акустический уровень, Lifetime 20000hours и Weight 0.78kg помогают оценить ресурс и нагрузку на крепление.