Namiki 12V Coreless DC Motor 120rpm w/Encoder (16.5kg*cm) (USED)(Discontinued)

12VDC и 15W задают питание и уровень нагрузки, под который нужно подбирать источник и силовой ключ: при Stall current 1.8A цепь питания должна выдерживать ток остановки, а не только рабочий режим. Output speed 120 RPM@12VDC связан с Reduction ratio 80:1, поэтому узел ориентирован на меньшую скорость на выходе и больший момент, чем прямой высокооборотный привод без редукции.

Stall torque 16.5kg*cm показывает предельный момент при блокировке, а Continuous torque 5kg*cm — значение для длительной механической нагрузки; в расчётах нельзя закладывать Stall torque как рабочий режим. Разница между этими параметрами означает, что при заклинивании или резком старте механика и электроника должны быть рассчитаны на кратковременную перегрузку, иначе возможны перегрев и срабатывание защиты.

Diameter 22mm, Length 65mm, Shaft length 19mm и Weight 140g важны для компоновки: корпус узкий, но с заметной осевой длиной, поэтому заранее проверяют место под вал и корпус в сборке. Model 22CL-3501PG указан как USED и Discontinued, что влияет на закупку: при замене нужно сверять 12VDC, 120 RPM@12VDC, Reduction ratio 80:1 и механические размеры, а не ориентироваться только на название.