N20 DC Gear Motor, Magnetic Hall Encoder, All-metal Gearbox, High precision Reduction Motor, With L-shaped 6PIN Connector

DC 12 V — номинальное напряжение питания двигателя, при котором заявлена скорость холостого хода 200 rpm. Пуск без нагрузки возможен при напряжении до 3.0V MAX, что позволяет запускать привод при пониженном уровне питания. Ток холостого хода ограничен значением 0.1 A MAX, а при заклинивании достигает ≤1.1 A, что задаёт требования к драйверу и защите по току. Момент при заблокированном валу составляет ≥1.2 kg.cm — это ориентир по предельной механической нагрузке, при превышении которой возрастает ток до уровня Locked-rotor Current.

Передаточное отношение 1:150 напрямую связано со скоростью 200 rpm и указывает на приоритет крутящего момента над оборотами. Энкодер имеет базовое разрешение 7 PPR, а с учётом редукции указано 7 PPR × 150 = 1050 PPR, что повышает детализацию контроля положения выходного вала. Магнитное кольцо содержит 14 poles (7 pairs of poles), что соответствует работе датчика Холла, а предельная частота отклика 100 KHz задаёт верхний предел по обработке импульсов. Питание логической части энкодера допускает DC 3.3V / DC 5.0V, что определяет совместимость по уровню сигнала с различными контроллерами.