Mini Metal DC Geared Motor (6V 375RPM 0.5Kg*cm)

6V, передаточное отношение 1:35 и скорость без нагрузки 375rpm задают режим, в котором при появлении нагрузки скорость указана уже как 160rpm. Нагрузочный момент 91g.cm нужно сравнивать именно с рабочей скоростью 160rpm, а не со скоростью холостого хода 375rpm: это показывает, что паспортная скорость заметно зависит от механической нагрузки.

Ток без нагрузки less than or equal to 90mA, ток под нагрузкой less than or equal to 200, а при остановке указан 950mA — при подборе питания и управляющего каскада ориентироваться нужно на худший режим 950mA, а не только на холостой ход. Stall torque 0.5kg.cm относится к остановленному валу, поэтому его нельзя напрямую принимать за длительный рабочий момент вместо Load torque 91g.cm.

Вал 10mm с диаметром 3mm и масса 25g важны для механической посадки: муфта или шестерня должны соответствовать именно 3mm, а доступная длина фиксации ограничена 10mm. Габарит 12*13-R15.5*38mm задаёт пространство под установку; перед заменой аналогом сравнивают не только 6V и 375rpm, но и размер, вал 3mm, момент 91g.cm и ток 950mA.