Leddar M16 Sensor Module (95 degree beam)

95 degree beam указывает на широкий сектор охвата: такой угол удобен там, где важнее контролировать большую зону одним устройством, чем получать узкий направленный луч. 940 nm задаёт рабочую длину волны по UART Wavelength, а Accuracy 5 cm показывает, что итоговое отклонение по измерению следует закладывать именно на этом уровне, даже если внутренние параметры дискретизации и точности выглядят тоньше.

6 mm по Distance precision означает малый разброс повторяемости измерений между близкими замерами, а 10 mm по Distance resolution показывает шаг, с которым дистанция различается на уровне выдаваемого результата. На практике это означает, что модуль способен стабильно различать небольшие изменения расстояния, но интерпретировать данные нужно с учётом того, что resolution 10 mm, а Accuracy 5 cm — это разные характеристики, и ориентироваться только на одну из них нельзя.

6.25 Hz по Data refresh rate задаёт невысокую частоту обновления данных: сенсор рассчитан на последовательное обновление дистанции без плотного потока измерений. Для сценариев, где важна плавная картина изменения расстояния, это даёт предсказуемый темп выдачи данных, а сочетание 6.25 Hz, 6 mm и 10 mm помогает понять баланс между скоростью обновления и детальностью дистанционных отсчётов.