Item # RK564BC, 5-Phase Microstepping System

3.69 по Maximum Holding Torque и 0.96 oz-in 2 по Rotor Inertia задают пару «удержание — инерционность» для 5-Phase Motor: при подборе нагрузки нужно проверять, чтобы требуемый момент удержания не выходил за указанное значение, а инерция ротора учитывалась в динамике разгона и торможения. Microstep- 0.00288º ~ 0.72º означает, что настройка шага допускает очень мелкое позиционирование относительно базового полного шага; при этом заявленная Stop Position Accuracy составляет ±5 arc minutes (±0.084º), поэтому микрошаг не следует трактовать как абсолютную точность остановки.

Single-Phase 200-230 VAC определяет требования к питанию драйвера RKD514L-C, а связанный двигатель указан как PK564BW. Изоляция рассчитана на 100 MΩ minimum при проверке 500 VDC megger между обмотками и корпусом, а Dielectric Strength задана как 1.5 kV, 50 Hz or 60 Hz for 1 minute; эти параметры важны для входного контроля и проверки после монтажа. Temperature Rise ограничен 144ºF (80ºC) or less при rated current, standstill и five phases energized, а Insulation Class для Motor указан как Class B [266ºF (130ºC)] с признанием Class A 221ºF (105ºC) by UL standard.

14ºF ~ 122ºF (-10ºC ~ 50ºC) для Motor и 32°F ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC) для Driver показывают, что нижняя граница рабочей температуры у драйвера выше, чем у двигателя; это нужно учитывать при размещении компонентов RKD514L-C и PK564BW в одном узле. Ambient Humidity ограничена 85% or less без конденсации, а Operating Atmosphere исключает corrosive gases, dust, water or oil. Механическая точность вала задана через Shaft Runout 0.002 in (0.05 mm) T.I.R., Concentricity 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R., Perpendicularity 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R., Radial Play 0.001 inch (0.025 mm) max. of 1.12 lb. (5 N) и Axial Play 0.003 in (0.075 mm) max. of 2.2 lb. (10 N), поэтому при жестких муфтах и точных посадках эти допуски нужно сверять с требованиями механики.