Item # RK564AA-H100, 5-Phase Microstepping System

70 по Maximum Holding Torque и Gear Ratio 100 :1 указывают на исполнение, рассчитанное на удержание нагрузки через редуктор, а не на высокоскоростное вращение: Permissible Speed Range задан как 0 ~ 35. Basic Step Angle в режиме Microstep- 0.0000288º ~ 0.0072º означает очень мелкую дискретность задания положения; на практике это полезно там, где важна плавность перемещения, но фактическая точность узла всё равно нужно сверять с механикой нагрузки и люфтами передачи.

Single-Phase 100-115 VAC задаёт питание драйвера, поэтому при подборе шкафа управления нужно заранее проверить наличие такой сети. В составе указаны RKD514L-A (Driver) и PK564AW-H100S (Motor), а Motor Type — 5-Phase Motor; это важно для замены, потому что драйвер и двигатель здесь описаны как конкретная пара. Rotor Inertia 1.15 oz-in 2 влияет на разгон и торможение: чем заметнее инерция присоединённой нагрузки, тем внимательнее нужно проверять допустимый режим по скорости 0 ~ 35 и моменту 70.

Insulation Resistance задана как 100 MΩ minimum при проверке 500 VDC megger, а Dielectric Strength — 1.5 kV, 50 Hz or 60 Hz for 1 minute между обмотками и корпусом; эти параметры показывают требования к электрической изоляции при нормальной температуре и влажности. Для теплового режима указаны Temperature Rise 144ºF (80ºC) or less и Insulation Class [Motor] Class B [266ºF (130ºC)], также приведено признание UL как Class A 221ºF (105ºC). Окружающая среда ограничена [Motor] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC), [Driver] 32°F ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC), влажностью 85% or less и атмосферой без corrosive gases, dust, water or oil, поэтому для загрязнённых или влажных зон потребуется внешняя защита.