Item # RK543BA-T20, Microstep Stepper Motor System (Single-Phase 100-115 VAC)

5-Phase, питание Single-Phase 100-115 VAC и ток 0.75 A задают требования к питающей сети и драйверной части: это не вариант для низковольтного питания постоянным током. Frame size 1.65 in 42 mm указывает на компактный фланцевый размер, при этом Holding torque 211 oz-in 1.5 N·m показывает запас удержания на валу без пересчёта через редуктор. Shaft type Taper Hobbed Gear, Gear ratio 20 :1 и Backlash 15 arc min (0.25º) означают, что передача уже задана конструктивно, а люфт нужно учитывать при реверсе и позиционировании.

Basic step angle Microstep- 0.000144º ~ 0.036º и Stop position accuracy ±5 arc minutes (±0.084º) разделяют две разные вещи: команда может задаваться очень мелким микрошагом, но фактическая точность остановки ограничена указанным допуском. Permissible speed range 0 ~ 90 задаёт верхнюю границу допустимого режима по скорости из спецификации; Rotor inertia 0.191 oz-in² 35x10 -7 kg·m² важна при оценке разгона и торможения нагрузки, особенно с Gear ratio 20 :1.

Shaft runout 0.002 in (0.05 mm) T.I.R., Concentricity 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R. и Perpendicularity 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R. описывают геометрию вала и посадок: эти допуски критичны для муфт, шестерён и узлов, чувствительных к биению. Radial play 0.001 inch (0.025 mm) max. of 1.12 lb. (5 N), Axial play 0.003 in (0.075 mm) max. of 2.2 lb. (10 N) и Permissible thrust load 3.3 lb 15 N показывают, какие осевые и радиальные воздействия нельзя игнорировать при компоновке. Insulation class [Motor] Class B [266ºF (130ºC)] [Recognized as Class A 221ºF (105ºC) by UL standard], Ambient temperature range [Motor] 14ºF ~ 122ºF (-10ºC ~ 50ºC) (nonfreezing) [Driver] 32°F ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC) (nonfreezing) задают температурные пределы отдельно для двигателя и драйвера.