Item # RBK225PA-R15, Microstep Stepper Motor System (20 ~ 40 VDC)

1.1 in 28 mm Frame Size и 2.03 in. 51.5 mm Motor Length задают компактный посадочный формат, при этом Holding Torque 15.6 oz-in 0.11 N·m указывает на узел для задач, где важнее удержание и точная остановка, чем работа с высокой механической нагрузкой. Basic Step Angle 1.8º и Stop Position Accuracy ±5 arc minutes (±0.084º) помогают оценить точность позиционирования: шаг задан напрямую, а погрешность остановки нормирована отдельно, поэтому при выборе механики нужно учитывать не только командный шаг, но и фактический допуск остановки.

20 ~ 40 VDC Power Supply и Current 1.7 A задают требования к питанию драйвера RBD215A-K, а двигатель PK225PDAR15 [Motor] относится к Type High-Torque. Encoder Equipped с Encoder Type Incremental, Encoder Resolution (P/R) 200 и Output 2-Channel A, B позволяет получать обратную связь по каналам A, B; Output Type TTL, Input Voltage (V) 5 ±10%, Response Frequency (kHz) 60 kHz важны для согласования с входами управляющей электроники без предположений о совместимости за пределами указанных уровней.

14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) для [Motor] и 32 ~ 104ºF (0 ~ 40ºC) для [Driver] показывают, что температурный предел драйвера уже, чем у двигателя; Ambient Humidity 85% or less (Non-condensing) и Operating Atmosphere Not exposed to corrosive gases, dust, water or oil ограничивают применение средой без конденсации, пыли, воды, масла и коррозионных газов. Shaft Runout 0.002 in (0.05 mm), Concentricity 0.003 in. (0.075 mm), Perpendicularity 0.003 in. (0.075 mm), Radial Play 0.001 inch (0.025 mm) max. of 1.12 lb. (5 N) и Axial Play 0.003 in (0.075 mm) max. of 2.2 lb. (10 N) стоит сверять с требованиями муфты, опоры и нагрузки на вал.