Item # RBK224PA-R15, Microstep Stepper Motor System (20 ~ 40 VDC)

20 ~ 40 VDC и 1.7 A задают требования к питанию системы RBK224PA-R15: источник должен соответствовать указанному диапазону постоянного напряжения и току, без запаса по напряжению за пределы спецификации. Двигатель PK224PDAR15 с драйвером RBD215A-K имеет Frame Size 1.1 in 28 mm и Motor Length 1.57 in. 40 mm, поэтому при компоновке критичны посадочное пространство и длина корпуса. Holding Torque 13.7 oz-in 0.097 N·m относится к удержанию без вращения; для задач с нагрузкой на вал отдельно важны ограничения по Radial Play 0.001 inch (0.025 mm) max. of 1.12 lb. (5 N) и Axial Play 0.003 in (0.075 mm) max. of 2.2 lb. (10 N).

Basic Step Angle 1.8º и Stop Position Accuracy ±5 arc minutes (±0.084º) показывают, что точность остановки нормирована отдельно от шага: при выборе механики это важнее, чем ориентироваться только на угол шага. Round Shaft (No Gearhead) означает отсутствие редуктора в указанной конфигурации, поэтому люфты редуктора не добавляются, но момент на валу не увеличивается за счёт передачи. Shaft Runout 0.002 in (0.05 mm) T.I.R. at top of output shaft, Concentricity 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R и Perpendicularity 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R задают требования к соосности муфты и посадке: жёсткая несоосная связь будет напрямую нагружать вал.

Encoder Resolution (P/R) 200, Output 2-Channel A, B и Response Frequency 60 kHz описывают инкрементальный энкодер с TTL-выходом; входная часть требует Input Voltage 5 ±10% и Input Current 21 (Typ.) mA. Условия эксплуатации ограничены температурой: [Motor] 14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC), [Driver] 32 ~ 104ºF (0 ~ 40ºC), при Ambient Humidity 85% or less (Non-condensing); также указано отсутствие воздействия corrosive gases, dust, water or oil, поэтому для запылённой или влажной зоны потребуется внешняя защита, не заявленная в характеристиках.