Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # PWA6H010MR-A, Motorized Cylinder

Name: Item # PWA6H010MR-A, Motorized Cylinder
Brand: Oriental Motor
SKU: pwa6h010mr-a
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: pwa6h010mr-a
Категория: Актуаторы и насосы
Actuator Frame Size: 5.12 in. x 3.43 in. 130 mm x 87 mm
Power Supply: Single-Phase 100-115 VAC

Описание

Item # PWA6H010MR-A, Motorized Cylinder

Характеристики

Actuator Frame Size	5.12 in. x 3.43 in. 130 mm x 87 mm
Power Supply	Single-Phase 100-115 VAC
Frequency	50 Hz 60 Hz
Current	6.4 A
Lead	0.1969 in. 5 mm
Stroke	3.94 in. 100 mm
Max. Speed	7.87 in/s 200 mm/s
Thrust	225 lb (up to 1.97 in/s) 45 lb (up to 7.87 in/s) 1000 N (up to 50 mm/s) 200 N (up to 200 mm/s)
Push Force	~135 (up to 0.24 in/s) ~600 (up to 6 mm/s)
Max. Horizontal Transportable Mass	220 lb 100 kg
Max. Vertical Transportable Mass	220 lb 100 kg
Electromagentic Brake Holding Force	225 lb 1000 N
Resolution	0.0004 in. 0.01 mm
Repetitive Positioning Accuracy	±0.0008 in. ±0.02 mm
Ambient Temperature Range	32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing)
Ambient Humidity	85% or less (noncondensing)
Current Consumption	35 mA or less

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # PWA6H010MR-A, Motorized Cylinder	Item # PWA6H010MR-C, Motorized Cylinder

Actuator Frame Size	5.12 in. x 3.43 in. 130 mm x 87 mm	5.12 in. x 3.43 in. 130 mm x 87 mm	2.36 in. (W) x 2.64 in. (H) 60 mm (W) x 67 mm (H)	2.36 in. (W) x 2.64 in. (H) 60 mm (W) x 67 mm (H)
Power Supply	Single-Phase 100-115 VAC	Single-Phase 200-230 VAC	24 VDC	24 VDC
Frequency	50 Hz 60 Hz	50 Hz 60 Hz	—	—
Current	6.4 A	3.9 A	4.0 A	4.0 A
Lead	0.1969 in. 5 mm	0.1969 in. 5 mm	2.95 in. 75 mm	2.95 in. 75 mm
Stroke	3.94 in. 100 mm	3.94 in. 100 mm	11.81 in. 300 mm	7.87 in. 200 mm
Max. Speed	7.87 in/s 200 mm/s	7.87 in/s 200 mm/s	15.75 in/s 400 mm/s	15.75 in/s 400 mm/s
Thrust	225 lb (up to 1.97 in/s) 45 lb (up to 7.87 in/s) 1000 N (up to 50 mm/s) 200 N (up to 200 mm/s)	225 lb (up to 1.97 in/s) 45 lb (up to 7.87 in/s) 1000 N (up to 50 mm/s) 200 N (up to 200 mm/s)	13 lb 60 N	13 lb 60 N
Push Force	~135 (up to 0.24 in/s) ~600 (up to 6 mm/s)	~135 (up to 0.24 in/s) ~600 (up to 6 mm/s)	—	—
Max. Horizontal Transportable Mass	220 lb 100 kg	220 lb 100 kg	22 lb 10 kg	22 lb 10 kg
Max. Vertical Transportable Mass	220 lb 100 kg	220 lb 100 kg	—	—
Electromagentic Brake Holding Force	225 lb 1000 N	225 lb 1000 N	—	—

Actuator Frame Size

5.12 in. x 3.43 in. 130 mm x 87 mm

2.36 in. (W) x 2.64 in. (H) 60 mm (W) x 67 mm (H)

Power Supply

Single-Phase 100-115 VAC

Single-Phase 200-230 VAC

24 VDC

Frequency

50 Hz 60 Hz

—

Current

6.4 A

3.9 A

4.0 A

Lead

0.1969 in. 5 mm

2.95 in. 75 mm

Stroke

3.94 in. 100 mm

11.81 in. 300 mm

7.87 in. 200 mm

Max. Speed

7.87 in/s 200 mm/s

15.75 in/s 400 mm/s

Thrust

225 lb (up to 1.97 in/s) 45 lb (up to 7.87 in/s) 1000 N (up to 50 mm/s) 200 N (up to 200 mm/s)

13 lb 60 N

Push Force

~135 (up to 0.24 in/s) ~600 (up to 6 mm/s)

—

Max. Horizontal Transportable Mass

220 lb 100 kg

22 lb 10 kg

Max. Vertical Transportable Mass

220 lb 100 kg

—

Electromagentic Brake Holding Force

225 lb 1000 N

—

Инженерный разбор

130 mm x 87 mm и ход 100 mm задают компактную по сечению механику с ограниченным рабочим перемещением: это удобно там, где нужно линейное позиционирование на короткой дистанции без большого запаса по ходу. Шаг 5 mm вместе с разрешением 0.01 mm и повторяемостью ±0.02 mm показывает, что узел рассчитан не просто на перемещение до конечных положений, а на управляемую остановку в заданной точке; при этом повторяемость хуже разрешения, поэтому в расчетах позиционирования ориентироваться нужно именно на ±0.02 mm.

Скорость 200 mm/s доступна вместе с усилием 200 N, а усилие 1000 N указано для скорости до 50 mm/s: при выборе режима есть прямой компромисс между тягой и скоростью. Для нагрузки заявлены 100 kg по горизонтали и 100 kg по вертикали, но удержание электромагнитного тормоза указано как 1000 N, поэтому при вертикальной компоновке важно сверять не только транспортируемую массу, но и требуемое удержание в остановленном состоянии.

Питание Single-Phase 100-115 VAC при 50 Hz 60 Hz и токе 6.4 A требует соответствующей однофазной линии, без привязки к низковольтному питанию привода. Диапазон окружающей температуры 0ºC ~ 40ºC с пометкой nonfreezing и влажность 85% or less при noncondensing ограничивают применение условиями без замерзания и конденсата; ток потребления 35 mA or less относится к указанной цепи потребления и не заменяет расчет силового питания по 6.4 A.

Отзывы

По товару «Item # PWA6H010MR-A, Motorized Cylinder» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # PWA6H010MR-A, Motorized Cylinder

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы