Item # PKP258U20AA2, Stepper Motor

2-Phase и Basic Step Angle 1.8º задают дискретность перемещения без встроенной обратной связи: Encoder — Not Equipped, поэтому подтверждение фактического положения должно обеспечиваться внешней системой, если оно требуется. Holding Torque 220 oz-in 1.54 N·m указывает на удержание нагрузки на останове, а Current per Phase 2, Voltage 4.2 и Resistance 2.1 Ω/phase задают требования к драйверу по фазному току и низковольтному питанию обмоток. Inductance 2.8 mH/phase влияет на нарастание тока в фазе: при выборе режима управления это важнее, чем одна только величина Voltage 4.2.

Frame Size 1.97 in 50 mm и Motor Length 3.19 in. 81 mm описывают посадочный габарит и глубину установки; Output Shaft Diameter 1/4 in. относится к валу Round Shaft with Flat (No Gearhead), поэтому механическая передача должна фиксироваться на круглом валу с лыской, без встроенного редуктора. Shaft — Single, Motor Connection Type — Connector, Connection Type — Unipolar, Lead Wires — 6: это задаёт схему подключения и исключает использование тормоза или энкодера как штатных узлов, поскольку Electromagnetic Brake — Not Equipped и Encoder — Not Equipped.

Ambient Temperature Range 14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) (non-freezing) и Ambient Humidity 85% or less (Non-condensing) ограничивают условия эксплуатации: недопустимы замерзание и конденсация влаги. Shaft Runout 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R., Stop Position Accuracy ±3 arc minutes (±0.05º), Radial Play 0.025 mm (0.001 in.) maximum of 5 N (1.12 lb.), Axial Play 0.075 mm (0.003 in.) maximum of 10 N (2.2 lb.), Concentricity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R. и Perpendicularity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R. важны для узлов, чувствительных к биению, соосности и осевому смещению; Axial Load 4.5 lb 20 N задаёт допустимую осевую нагрузку на вал.