Item # PKP258U20AA2-R2E, Stepper Motor

2-Phase и Basic Step Angle 1.8º указывают на шаговый двигатель с дискретным позиционированием; Stop Position Accuracy ±3 arc minutes (±0.05º) задаёт паспортную ошибку остановки, поэтому при подборе механики люфты передачи не должны перекрывать эту точность. Frame Size 1.97 in 50 mm и Motor Length 3.19 in. 81 mm важны для посадочного места: это не только габарит по фланцу, но и ограничение по глубине установки в узле.

Holding Torque 220 oz-in 1.54 N·m при Current per Phase 2 A/phase, Voltage 4.2 VDC, Resistance 2.1 Ω/phase и Inductance 2.8 mH/phase показывает, что драйвер нужно подбирать по фазному току и униполярному подключению, а не только по напряжению питания. Connection Type Unipolar, Lead Wires 6 и Motor Connection Type Connector означают, что схема коммутации должна соответствовать выводу обмоток; Electromagnetic Brake Not Equipped — удержание при снятом питании не обеспечивается тормозом.

Encoder Equipped с Incremental Encoder Resolution 200 P/R, Output 3-Channel A, B, Z, Input Voltage 5 ±10% и Input Current 45 mA or less требует отдельного питания энкодера и входов, совместимых с Output Type Voltage (TTL equivalent). Shaft Runout 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R., Concentricity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R., Perpendicularity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R., Radial Play 0.025 mm (0.001 in.) maximum of 5 N (1.12 lb.) и Axial Play 0.075 mm (0.003 in.) maximum of 10 N (2.2 lb.) задают требования к муфте и опорам; Ambient Temperature Range 14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) и Ambient Humidity 85% or less (Non-condensing) ограничивают эксплуатацию условиями без замерзания и конденсации.