Item # PKP256U20AA2-R2F, Stepper Motor

2-Phase и Basic Step Angle 1.8º задают дискретный характер позиционирования: такой шаг удобен там, где перемещение должно задаваться импульсами, а Stop Position Accuracy ±3 arc minutes (±0.05º) показывает предел точности остановки самого двигателя без учета механики привода. Holding Torque 116 oz-in 0.82 N·m относится к удержанию положения, поэтому при подборе нагрузки нужно отдельно учитывать Axial Load 4.5 lb 20 N и ограничения по радиальным/осевым люфтам: Radial Play 0.025 mm (0.001 in.) maximum of 5 N (1.12 lb.), Axial Play 0.075 mm (0.003 in.) maximum of 10 N (2.2 lb.).

Frame Size 1.97 in 50 mm и Motor Length 2.03 in. 51.5 mm важны для компоновки: корпус не относится к миниатюрным решениям, зато заявлен Type High-Torque. Электрическая часть рассчитана на Current per Phase 2 A/phase при Voltage 2.8 VDC; Resistance 1.4 Ω/phase и Inductance 1.6 mH/phase нужны для согласования с драйвером, особенно при выборе режима управления током. Connection Type Unipolar, Lead Wires 6 и Motor Connection Type Connector означают, что схема подключения должна соответствовать именно униполярной разводке с разъемом, а не произвольной распайке.

Encoder Equipped с Incremental Encoder Resolution 400 P/R и Output 3-Channel A, B, Z дает обратную связь по положению, включая индексный канал Z; Output Type Voltage (TTL equivalent), Input Voltage 5 ±10% и Input Current 45 mA or less задают требования к питанию и входам контроллера. Механическая посадка требует учета Shaft Runout 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R., Concentricity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R. и Perpendicularity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R.; Shaft/Gear Type Round Shaft with Flat (No Gearhead), Output Shaft Diameter 1/4 in. и Shaft Single указывают на прямое соединение с валом без редуктора. Ambient Temperature Range 14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) и Ambient Humidity 85% or less ограничивают условия эксплуатации, а Insulation Class 130 (B) задает класс изоляции.