Item # PKP256U20AA2-R2E, Stepper Motor

2-Phase и Basic Step Angle 1.8º указывают на шаговый двигатель с дискретным позиционированием без необходимости пересчёта угла по датчику для каждого шага; при этом Stop Position Accuracy ±3 arc minutes (±0.05º) задаёт предел точности остановки, который важен для узлов подачи, поворота и дозирования. Frame Size 1.97 in 50 mm и Motor Length 2.03 in. 51.5 mm помогают заранее проверить посадочное место, а Holding Torque 116 oz-in 0.82 N·m показывает удерживающее усилие на валу без редуктора.

Current per Phase 2, Voltage 2.8 и Resistance 1.4 Ω/phase задают требования к драйверу по фазному току и низковольтному питанию обмоток; Inductance 1.6 mH/phase влияет на поведение тока при переключении фаз. Connection Type Unipolar, Lead Wires 6 и Motor Connection Type Connector означают, что подключение нужно сверять именно с униполярной схемой и разъёмным исполнением, а Shaft/Gear Type Round Shaft with Flat (No Gearhead), Output Shaft Diameter 1/4 in. и Shaft Single фиксируют исполнение выходного вала без встроенного редуктора.

Encoder Equipped с Incremental Encoder Resolution 200, Output 3-Channel A, B, Z, Input Voltage 5 ±10% и Input Current 45 or less позволяет получать обратную связь TTL equivalent, включая индексный канал Z для привязки положения. Ambient Temperature Range 14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) (non-freezing), Ambient Humidity 85% or less (Non-condensing) и Insulation Class 130 (B) ограничивают условия установки, а Shaft Runout 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R., Axial Load 4.5 lb 20 N, Radial Play 0.025 mm (0.001 in.) maximum of 5 N (1.12 lb.) и Axial Play 0.075 mm (0.003 in.) maximum of 10 N (2.2 lb.) важны при выборе муфты и допустимой нагрузки на вал.