Item # PKP254U20AA2-R2EL, Stepper Motor

1.8º — базовый шаг 2‑Phase двигателя, что задаёт дискретность позиционирования без микрошагового режима; при Stop Position Accuracy ±3 arc minutes (±0.05º) обеспечивается точность останова в пределах указанного допуска. Holding Torque 68 oz-in 0.48 N·m относится к исполнению Type High-Torque и определяет удержание нагрузки на валу диаметром 1/4 in. при Single валу без редуктора (Round Shaft with Flat, No Gearhead). Frame Size 1.97 in 50 mm и Motor Length 1.54 in. 39 mm формируют компактный форм‑фактор для установки в ограниченном пространстве при сохранении момента 0.48 N·m.

2 A/phase при 2.2 VDC, Resistance 1.1 Ω/phase и Inductance 1.1 mH/phase задают требования к драйверу и динамике нарастания тока; Connection Type Unipolar и Lead Wires 6 указывают на соответствующую схему коммутации через Connector. Инкрементальный энкодер 200 P/R с Output 3-Channel A, B, Z и Output Type Line Driver требует питания 5 ±10% V при Input Current 30 mA or less, что задаёт совместимость по уровню сигналов. Механические допуски: Shaft Runout 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R., Concentricity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R., Perpendicularity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R.; допустимые нагрузки — Axial Load 4.5 lb 20 N, Radial Play 0.025 mm (0.001 in.) maximum of 5 N (1.12 lb.), Axial Play 0.075 mm (0.003 in.) maximum of 10 N (2.2 lb.). Эксплуатация в диапазоне 14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) при влажности 85% or less (Non-condensing), класс изоляции 130 (B); Rotor Inertia 0.66 oz-in² 120x10 -7 kg·m² влияет на отклик при разгоне и торможении.