Item # PKP225D15A-R15-L, Stepper Motor with 200 P/R, 2-Channel encoder

2-Phase и базовый шаг 1.8º дают предсказуемое дискретное перемещение без редукции шага внутри самого двигателя: такой угол удобен там, где важна повторяемость позиции от импульса к импульсу. При frame size 1.1 in 28 mm двигатель ориентирован на компактную установку, а holding torque 15.60 oz-in 0.11 N·m показывает, что акцент сделан не на силовой запас, а на удержание нагрузки в небольшом форм-факторе. Для механики это означает, что при подборе узла основной упор стоит делать на соответствие момента сопротивления именно уровню 0.11 N·m, а не рассчитывать на большой резерв по удержанию.

1.50 на фазу при voltage 3 указывает на низковольтное питание с заметной токовой нагрузкой на канал управления, поэтому драйвер должен быть рассчитан именно на такой режим по току. Resistance 2.05 и inductance 1 описывают электрический характер обмоток: двигатель будет требователен к качеству управления током, а не только к факту подачи напряжения. Rotor inertia 0.10 oz-in² 18x10 -7 kg·m² означает малую инерционность ротора, поэтому сам двигатель меньше сопротивляется изменению скорости, чем более инерционные исполнения; при этом динамика всей системы все равно будет зависеть уже от внешней механической нагрузки, а не только от значения 18x10 -7 kg·m².