Item # PKP224U09A-R15, Stepper Motor with 200 P/R, 2-Channel encoder

2-Phase исполнение и Basic step angle 1.8º означают, что позиционирование задаётся фиксированным угловым шагом без необходимости выводить из характеристик дополнительные расчёты. Frame size 1.1 in 28 mm указывает на компактный габарит по фланцу; при подборе это число критично для посадочного места, потому что даже близкие по электрическим параметрам изделия с другим размером рамы потребуют иной механической компоновки.

Current per phase указан отдельно для схем подключения: 0.67 [Bipolar (Series)] и 0.95 [Unipolar]. Voltage также различается: 4.6 [Bipolar (Series)] и 3.2 [Unipolar]. Это означает, что драйвер и схема включения должны выбираться по конкретному режиму, а не по одному усреднённому значению; переход между Bipolar (Series) и Unipolar меняет требуемые ток и напряжение.

Resistance 6.8 [Bipolar (Series)] и 3.4 [Unipolar] вместе с Inductance 4.8 [Bipolar (Series)] и 1.2 [Unipolar] показывают, что электрическая нагрузка для драйвера заметно зависит от способа подключения. Rotor inertia 0.07 oz-in² 12x10 -7 kg·m² важна для оценки реакции ротора на изменение скорости: чем выше инерция в конкретном узле, тем аккуратнее требуется выбирать режим разгона и торможения, но численные параметры такого режима в характеристиках не приведены.