Item # PKP224D15B-L, Stepper Motor

2-Phase и Basic step angle 1.8º означают, что привод рассчитан на дискретное позиционирование с фиксированным углом шага; меньший угол шага дает более мелкое перемещение за команду, но требования к управлению и настройке драйвера остаются критичными. Frame size 1.1 in 28 mm задает посадочный габарит: при подборе замены нужно сверять именно этот размер, потому что механическая совместимость определяется не только моментом, но и рамой двигателя.

Holding torque 13.70 oz-in 0.10 N·m показывает удерживающий момент на валу без вращения: этого достаточно для легких нагрузок, но для механики с заметным трением или инерцией потребуется проверка по фактическому моменту нагрузки. Current per phase 1.50, Voltage 2.32 и Resistance 1.55 важны для выбора драйвера: управление должно соответствовать току фазы, иначе двигатель будет терять момент или перегреваться.

Inductance 0.85 влияет на то, как быстро нарастает ток в обмотке при переключениях: при более быстрых режимах это становится ограничивающим фактором для сохранения момента. Rotor inertia 0.07 oz-in² 12x10 -7 kg·m² указывает на инерционность ротора; чем выше внешняя инерция нагрузки относительно ротора, тем внимательнее нужно подбирать профиль разгона и торможения, чтобы избежать пропуска шагов.