Item # PKP224D15A-R15-L, Stepper Motor with 200 P/R, 2-Channel encoder

2-Phase и базовый шаг 1.8º задают характер работы с дискретным позиционированием, а наличие 200 P/R и 2-Channel encoder добавляет отдельный канал обратной связи по положению. Для практики это означает, что шаговая часть и энкодер описаны раздельно: шаг 1.8º отвечает за механическую дискретность перемещения, а 200 P/R — за плотность сигналов энкодера. При frame size 1.1 in 28 mm узел ориентирован на компактный монтаж, где критичны поперечные габариты, а не большой запас по моменту.

13.70 oz-in 0.10 N·m holding torque указывает на удержание без акцента на тяжелую нагрузку: такой момент стоит сопоставлять с требованием к сопротивлению внешнему провороту именно в режиме удержания. Current per phase 1.50 вместе с Voltage 2.32 показывает низковольтное питание обмотки, а Resistance 1.55 и Inductance 0.85 помогают оценивать электрическое поведение фазы при выборе режима управления. Rotor inertia 0.07 oz-in² 12x10 -7 kg·m² означает малую инерционность ротора, поэтому при настройке системы акцент смещается на динамику разгона и торможения самого привода, а не на инерцию внутренней механики двигателя.