Item # PKP223U09A-R15, Stepper Motor with 200 P/R, 2-Channel encoder

2-Phase исполнение с базовым углом шага 1.8º ориентирует выбор драйвера на управление двумя фазами; меньший угол шага означает более дискретное позиционирование, чем у исполнений с более крупным базовым шагом. Обозначение 200 P/R и 2-Channel encoder в наименовании важно учитывать при подборе системы обратной связи: это не заменяет проверку схемы подключения, но задаёт исходные параметры энкодера.

1.1 in 28 mm — размер фланца, поэтому совместимость с механикой нужно проверять по посадочному месту, а не только по названию позиции. Для фаз указаны разные электрические режимы: ток 0.67 [Bipolar (Series)] и 0.95 [Unipolar], напряжение 3.8 [Bipolar (Series)] и 2.66 [Unipolar], сопротивление 5.6 [Bipolar (Series)] и 2.8 [Unipolar], индуктивность 4 [Bipolar (Series)] и 1 [Unipolar]. В биполярном последовательном включении ниже ток, но выше сопротивление и индуктивность; в униполярном режиме наоборот, поэтому требования к драйверу и характер нарастания тока будут отличаться.

0.05 oz-in² 9x10 -7 kg·m² — момент инерции ротора; это влияет на реакцию на изменение скорости и нагрузку при разгонах. При подборе нельзя делать вывод о допустимом моменте, скорости или нагреве только по этим данным: в характеристиках приведены шаг 1.8º, электрические параметры фаз и инерция, но не указаны крутящий момент, температурный режим или степень защиты.