Item # PKP223D15B-SG9-L, Stepper Motor

1.1 in 28 mm задаёт посадочный габарит рамы: при подборе места установки нужно ориентироваться именно на этот размер, а не только на момент. Holding torque 42 oz-in 0.30 N·m показывает удержание на валу при запитанной обмотке; для нагрузки с заметным статическим сопротивлением это ключевой параметр, но без данных по скорости и драйверу нельзя делать вывод о моменте в движении.

Gear ratio 9 :1 означает наличие редукции, а Backlash 90 arc min (1.5°) сразу задаёт ограничение по точности реверса: при смене направления будет механический люфт, который нельзя игнорировать в позиционировании. Basic step angle 1.8º относится к базовому шагу двигателя, но фактическая дискретность на выходе редуктора и поведение под нагрузкой зависят от схемы управления, о которой в характеристиках данных нет.

Current per phase 1.50, Voltage 1.80, Resistance 1.20 и Inductance 0.74 важны для выбора драйвера: питание и ограничение тока должны соответствовать этим значениям, иначе удерживающий момент и нагрев будут непредсказуемыми. Rotor inertia 0.05 oz-in² 9x10 -7 kg·m² влияет на разгон и торможение ротора; при резких профилях движения этот параметр нужно учитывать вместе с инерцией нагрузки.