Item # PKP223D15B-SG7.2, 1.10 in. (28 mm) PKP Series 2-Phase Spur Gear (Offset Shaft) Bipolar Stepper Motor (Gear Ratio: 7.2:1)

0.25 ° шаг при 2-Phase и передаточном числе 7.2 :1 означает уменьшение углового шага на выходном валу редуктора относительно ротора; при этом заявленная точность остановки ±3 arc minutes (±0.05º) задаёт предел позиционирования, а люфт 90 arc min (1.5°) ограничивает точность при смене направления. Удерживающий момент 42 oz-in 0.3 N·m формируется при 1.5 A/phase и 1.8 VDC, сопротивление 1.2 Ω/phase и индуктивность 0.74 mH/phase определяют электрическую постоянную времени обмотки. Роторная инерция 0.049 oz-in² 9x10 -7 kg·m² влияет на динамику разгона и торможения, а отсутствие Encoder и Electromagnetic Brake означает, что контроль положения обеспечивается только шаговым режимом.

1.1 in 28 mm габарит фланца и длина 2.24 in. 57 mm задают установочное пространство; выходной вал 5 mm выполнен по схеме Spur Gear (Offset Shaft), вал Double. Биение 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R., соосность 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R. и перпендикулярность 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R. определяют требования к сопрягаемым деталям. Допустимая осевая нагрузка 2.2 lb 10 N и Permissible Thrust Load 2.2 lb 10 N, радиальный люфт 0.025 mm (0.001 in.) maximum of 5 N (1.12 lb.) и осевой люфт 0.075 mm (0.003 in.) maximum of 2.5 N (0.563 lb.) задают пределы механического нагружения. Класс изоляции Class B [266ºF (130ºC)], диапазон 14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) (non-freezing) и влажность 85% or less (Non-condensing) ограничивают условия эксплуатации.