Item # PKP223D15A-SG9-L, Stepper Motor

2-Phase и базовый шаг 1.8º указывают на дискретное позиционирование с типовым для шаговых двигателей углом шага на валу двигателя. Frame size 1.1 in 28 mm задаёт компактный посадочный габарит; при подборе замены критично сверять именно этот размер, потому что список аналогов не указан.

Gear ratio 9 :1 означает наличие редукции между двигателем и выходом, поэтому при выборе драйвера и механики нужно учитывать не только шаг двигателя 1.8º, но и люфт редуктора. Backlash 90 arc min (1.5°) — заметный параметр для задач с реверсом: при смене направления часть хода уйдёт на выборку зазора, что ограничивает точность позиционирования без компенсации.

Holding torque 42 oz-in 0.30 N·m задаёт удержание без движения, а Current per phase 1.50, Voltage 1.80, Resistance 1.20 и Inductance 0.74 нужны для согласования с драйвером по электрической части. Rotor inertia 0.05 oz-in² 9x10 -7 kg·m² влияет на разгон и торможение: чем чувствительнее механизм к динамике, тем важнее учитывать этот параметр вместе с редукцией 9 :1.