Item # PKP223D15A-R15-L, Stepper Motor with 200 P/R, 2-Channel encoder

2-Phase и шаг 1.8º прямо указывают на дискретный характер перемещения: привод ориентирован на работу с фиксированным шагом, где важна повторяемость позиций без перехода к более крупным угловым приращениям. При frame size 1.1 in 28 mm устройство занимает компактный монтажный габарит, а holding torque 9.20 oz-in 0.07 N·m означает, что удерживающее усилие рассчитано на умеренную механическую нагрузку и должно соотноситься с моментом сопротивления в узле, чтобы не выходить за пределы удержания.

1.50 на фазу при voltage 1.80 показывает, что акцент сделан на низковольтный режим с заметным током, поэтому при подборе управления критично выдерживать именно токовый режим по фазам. Resistance 1.20 и inductance 0.74 характеризуют электрическую часть обмоток: при таких значениях реакция фазы на изменение тока будет определяться не только сопротивлением, но и индуктивностью, что напрямую влияет на поведение привода при изменении режима питания.

0.05 oz-in² 9x10 -7 kg·m² по rotor inertia означает малую инерционность ротора, то есть механическая часть двигателя сама по себе не вносит большой инерционный запас. На практике это важно при согласовании с нагрузкой: чем ближе инерция подключенного механизма к возможностям двигателя с holding torque 0.07 N·m, тем предсказуемее будет отклик на шаг 1.8º и тем меньше риск, что механика начнет доминировать над собственными параметрами ротора.