Item # PKP214D06A-R3FL, 0.79 in. (20 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor (400 P/R, 3-Channel Line Driver Encoder)

1.8 ° и размер NEMA 8 при Frame Size 0.79 in / 20 mm указывают на компактное исполнение с мелким шагом позиционирования; Stop Position Accuracy ±5 arc minutes (±0.083º) задаёт предел точности остановки, который нужно учитывать отдельно от самого шага. Motor Length 2.22 in. / 56.5 mm и Output Shaft Diameter 4 mm важны для проверки посадочного места и механической стыковки, а Shaft Runout 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R. показывает допустимое биение вала.

0.6 A/phase, 3.9 VDC, 6.5 Ω/phase и 3.5 mH/phase задают электрическую нагрузку на драйвер: подключение указано как Bipolar, Lead Wires — 4, поэтому при подборе управления нужно ориентироваться именно на двухфазную биполярную схему. Holding Torque 5.1 oz-in / 0.036 N·m показывает удерживающий момент без редуктора, что согласуется с Shaft/Gear Type: Round Shaft with Flat (No Gearhead); при нагрузке на вал следует сверять не только момент, но и допустимые радиальные и осевые усилия.

Radial Load указан как 2.7 lb / 12 N у конца вала и 3.3 lb / 15 N на расстоянии 0.2 in. / 5 mm от конца вала, Axial Load — 0.67 lb / 3 N; эти значения ограничивают допустимую механику навесных деталей. Radial Play 0.025 mm при 5 N, Axial Play 0.075 mm при 1 N, а также Concentricity 0.075 mm и Perpendicularity 0.075 mm T.I.R. задают требования к точности установки. Class B [266ºF (130ºC)], Ambient Temperature Range 14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) и Ambient Humidity 85% or less ограничивают условия эксплуатации; Encoder Equipped и Type Line Driver указывают на наличие энкодера с линейным драйвером.