Item # PKP214D06A-R3F, 0.79 in. (20 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor (400 P/R, 3-Channel Voltage (TTL equivalent) Encoder)

2-Phase, Step Angle 1.8 ° и Motor Size - NEMA 8 задают дискретность позиционирования, а Stop Position Accuracy ±5 arc minutes (±0.083º) показывает предел ошибки остановки, который нужно учитывать в механике без внешней коррекции. Encoder указан как Equipped, Type — Voltage (TTL equivalent), поэтому обратная связь предусмотрена в исполнении, но требования к приёмнику сигнала должны соответствовать именно Voltage (TTL equivalent).

Frame Size 0.79 in 20 mm и Motor Length 2.22 in. 56.5 mm указывают на компактную механику, при этом Holding Torque 5.1 oz-in 0.036 N·m ограничивает допустимую нагрузку на вал без редуктора. Shaft/Gear Type — Round Shaft with Flat (No Gearhead), Output Shaft Diameter 4 mm, Shaft — Single: при подборе муфты критичны диаметр 4 mm и наличие лыски, а отсутствие Gearhead означает, что момент на выходе не увеличивается редуктором.

Current per Phase 0.6, Voltage 3.9 VDC, Resistance 6.5 Ω/phase и Inductance 3.5 mH/phase нужны для согласования с драйвером Bipolar и Lead Wires 4. По механическим допускам заданы Shaft Runout 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R., Radial Play 0.025 mm (0.001 in.) maximum of 5 N (1.12 lb.) и Axial Play 0.075 mm (0.003 in.) maximum of 1 N (0.225 lb.); при боковой нагрузке допустимы Radial Load 0 mm from Shaft End = 12 N и 5 mm from Shaft End = 15 N, а Axial Load составляет 3 N. Ambient Temperature Range 14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) и Ambient Humidity 85% or less (Non-condensing) | Encoder задают условия эксплуатации без замерзания и конденсации.