Item # PKP214D06A-R3E, 0.79 in. (20 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor (200 P/R, 3-Channel Voltage (TTL equivalent) Encoder)

2-Phase и Connection Type Bipolar означают управление двумя фазами с биполярным подключением; Lead Wires 4 задают схему подключения без лишних выводов. Step Angle 1.8 ° Motor Size - NEMA 8 указывает на мелкий шаг позиционирования для компактного исполнения, а Frame Size 0.79 in 20 mm и Motor Length 2.22 in. 56.5 mm важны при проверке посадочного места: корпус короткий и малого типоразмера, поэтому запас по механической установке нужно оценивать по этим габаритам, а не по более крупным сериям.

Holding Torque 5.1 oz-in 0.036 N·m задаёт удержание на валу без редуктора, поскольку Shaft/Gear Type указан как Round Shaft with Flat (No Gearhead). Current per Phase (A/phase) 0.6, Voltage (VDC) 3.9, Resistance (Ω/phase) 6.5 и Inductance (mH/phase) 3.5 нужны для подбора драйвера: питание и ток фазы должны соответствовать этим данным, иначе нагрев и момент будут зависеть уже от выбранной схемы управления. Output Shaft Diameter 4 mm и Shaft Single описывают один выходной вал с лыской, что упрощает фиксацию муфты или шкива при наличии подходящего посадочного диаметра.

Encoder Equipped с Type Voltage (TTL equivalent) означает наличие энкодера с выходом уровня Voltage (TTL equivalent), что полезно для контроля положения относительно команд управления. Stop Position Accuracy ±5 arc minutes (±0.083º), Shaft Runout 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R., Concentricity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R. и Perpendicularity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R. задают пределы точности механики вала и посадки. Radial Load 0 mm from Shaft End = 12 N, 5 mm from Shaft End = 15 N и Axial Load 3 N ограничивают допустимую нагрузку на вал; Ambient Temperature Range 14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) (non-freezing), Insulation Class Class B [266ºF (130ºC)] и Ambient Humidity 85% or less (Non-condensing) | Encoder задают условия эксплуатации без замерзания и конденсации.