Item # PKP213D05A-R3EL, 0.79 in. (20 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Stepper Motor (200 P/R, 3-Channel Line Driver Encoder)

1.8 ° и точность остановки ±5 arc minutes (±0.083º) задают дискретность и повторяемость позиционирования при размере фланца 0.79 in 20 mm и длине 1.83 in. 46.5 mm. Удерживающий момент 2.8 oz-in 0.02 N·m определяет допустимую статическую нагрузку без смещения шага, а инерция ротора 0.0137 oz-in² 2.5x10 -7 kg·m² влияет на динамику разгона и торможения при выборе профиля управления. Биение вала 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R., соосность 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R. и перпендикулярность 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R. ограничивают суммарную погрешность узла, что важно при прямой установке на точные механизмы.

0.5 A/phase при 4.25 VDC, сопротивлении 8.5 Ω/phase и индуктивности 4.1 mH/phase характеризуют электрическую нагрузку фазы и требования к драйверу в конфигурации Bipolar с 4 выводами (Lead Wire). Радиальная нагрузка допускается 12 N при 0 mm от торца и 15 N при 5 mm, осевая — 3 N; радиальный люфт 0.025 mm при 5 N и осевой люфт 0.075 mm при 1 N задают пределы по механическим усилиям. Диаметр выходного вала 4 mm, исполнение Round Shaft with Flat (No Gearhead), одиночный вал (Single), энкодер Equipped с типом Line Driver, изоляция Class B [266ºF (130ºC)] и рабочая среда 14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) при влажности 85% or less (Non-condensing) определяют условия монтажа и эксплуатации.