Item # PKP203D06B2-H30, 0.51 in. (13 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Harmonic Gear Stepper Motor (Gear Ratio: 30:1)

0.06 ° шага и редуктор 30 :1 указывают на ориентацию на точное позиционирование выходного вала без перехода к крупному типоразмеру: Frame Size 0.51 in 13 mm и Motor Length 1.63 in. 41.5 mm. Holding Torque 8.5 oz-in 0.06 N·m задаёт уровень удержания для малых механизмов; при подборе нагрузки нужно отдельно учитывать, что Output Shaft Diameter указан как 3.5 mm, а допустимая потеря движения — Lost Motion - 1.5 arc min (max).

0.6 A/phase при Voltage 1.7 VDC, Resistance 2.8 Ω/phase и Inductance 1 mH/phase важны для выбора драйвера: подключение заявлено как Bipolar, Lead Wires — 4, Motor Connection Type — Connector. Encoder: Not Equipped, поэтому обратная связь по положению не входит в комплектные характеристики; точность остановки задана отдельно как ±3 arc minutes (±0.05º), и её нельзя подменять данными энкодера.

0 mm from Shaft End = 28 N и 5 mm from Shaft End = 36 N по Radial Load, а также Axial Load 9 lb 40 N задают механические пределы для нагрузки на вал. Shaft Runout 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R., Radial Play 0.025 mm (0.001 in.) maximum of 2.5 N (0.56 lb.), Axial Play 0.075 mm (0.003 in.) maximum of 1 N (0.225 lb.) и Perpendicularity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R. показывают, что при жёсткой муфте и точной посадке нужно контролировать соосность сопряжённых деталей. Ambient Temperature Range 32 ~ 104ºF (0 ~ 40ºC) и Ambient Humidity 85% or less (Non-condensing) ограничивают эксплуатацию средой без замерзания и конденсации.