Item # PKP203D06B2-H100, 0.51 in. (13 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Harmonic Gear Stepper Motor (Gear Ratio: 100:1)

0.018 ° шага и Gear Ratio 100 :1 указывают на ориентацию на мелкое позиционирование выходного вала: перемещение задаётся малыми приращениями, а Harmonic Gear добавляет редукцию без необходимости внешнего редуктора. Stop Position Accuracy ±3 arc minutes (±0.05º) задаёт предел точности остановки, поэтому для задач, где ошибка положения критична, это значение нужно сверять с требуемым допуском механизма. Holding Torque 21.24 oz-in 0.15 N·m показывает удерживающий момент на валу; при выборе нагрузки его нельзя рассматривать отдельно от Radial Load и Axial Load.

Frame Size 0.51 in 13 mm и Motor Length 1.63 in. 41.5 mm описывают компактную механическую посадку, но Output Shaft Diameter 3.5 mm и Shaft Runout 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R. требуют аккуратного сопряжения с муфтой или шкивом. Radial Load указан как 0 in. from Shaft End = 6.3 lb, 0.2 in. from Shaft End = 8.1 lb, 0 mm from Shaft End = 28 N, 5 mm from Shaft End = 36 N; это значит, что допустимая боковая нагрузка зависит от точки приложения, и её нужно проверять по фактической геометрии узла. Axial Load 9 lb 40 N ограничивает осевое усилие, а Radial Play 0.025 mm, Axial Play 0.075 mm, Concentricity 0.075 mm и Perpendicularity 0.075 mm задают механические люфты и биения, влияющие на повторяемость вала.

0.6 A/phase, 1.7 VDC, 2.8 Ω/phase и 1 mH/phase задают электрические параметры обмоток для подбора драйвера с Bipolar Connection Type и 4 Lead Wires. Encoder Not Equipped означает, что обратная связь по положению в составе изделия не предусмотрена, поэтому контроль фактического положения должен решаться внешней схемой, если он нужен. Insulation Class B [266ºF (130ºC)], Ambient Temperature Range 32 ~ 104ºF (0 ~ 40ºC) (non-freezing) и Ambient Humidity 85% or less (Non-condensing) задают условия эксплуатации: перегрев, замерзание и конденсация выходят за пределы указанных условий.