Item # PKP203D06A2-H100, 0.51 in. (13 mm) PKP Series 2-Phase Bipolar Harmonic Gear Stepper Motor (Gear Ratio: 100:1)

0.018 ° и Gear Ratio 100 :1 указывают на очень мелкий шаг на выходе редуктора: это удобно там, где требуется дозированное перемещение без энкодера, но контроль фактического положения внешней обратной связью не предусмотрен, поскольку Encoder — Not Equipped. Stop Position Accuracy ±3 arc minutes (±0.05º) задаёт предел позиционирования, а Lost Motion - 1.5 arc min (max) показывает люфт редукторной части, который нужно учитывать при смене направления.

Frame Size 0.51 in 13 mm и Motor Length 1.63 in. 41.5 mm описывают компактное исполнение, при этом Holding Torque 21.24 oz-in 0.15 N·m относится к удержанию на валу. Питание обмоток задано как Current per Phase 0.6 при Voltage 1.7, Resistance 2.8 Ω/phase и Inductance 1 mH/phase; Connection Type Bipolar и Lead Wires 4 означают подключение к биполярному драйверу с раздельным управлением фазами через Connector.

Output Shaft Diameter 3.5 mm сочетается с Shaft Runout 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R., Radial Play 0.025 mm (0.001 in.) maximum of 2.5 N (0.56 lb.) и Axial Play 0.075 mm (0.003 in.) maximum of 1 N (0.225 lb.), поэтому при точной механике важны соосность посадки и нагрузка на вал. Radial Load указан как 0 mm from Shaft End = 28 N и 5 mm from Shaft End = 36 N, Axial Load — 40 N; условия эксплуатации ограничены Ambient Temperature Range 32 ~ 104ºF (0 ~ 40ºC) и Ambient Humidity 85% or less без конденсации.