Item # PK566NAW-R17, 2.36 in. (60 mm) 5-Phase Stepper Motor

Шаг 0,72° при токе 1,4 А на фазу и пятифазная схема с 5 выводами задают точностной класс двигателя: пять обмоток формируют более равномерный вращающий момент по сравнению с двух- и четырёхфазными конфигурациями, что при данном угловом шаге снижает позиционную ошибку между соседними позициями. Биение вала не превышает 0,05 мм (T.I.R.); концентричность и перпендикулярность фланца — по 0,075 мм T.I.R.: в многоосевых системах эти допуски суммируются с механическими погрешностями смежных узлов, поэтому их числовые значения критичны уже при проектировании стыковки, а не только при пусконаладке.

Нагрев обмотки при номинальном токе в режиме удержания с пятью активными фазами не превышает 80 °C по методу изменения сопротивления; класс изоляции B ограничивает предельную рабочую температуру обмотки значением 130 °C. Диапазон температур окружающей среды — от −10 °C до 50 °C (без замерзания), допустимая влажность — не выше 85% без конденсата. Электрическая прочность изоляции проверена напряжением 1,5 кВ с частотой 50 или 60 Гц в течение одной минуты, а сопротивление изоляции между обмотками и корпусом — не менее 100 МОм при измерении мегаомметром 500 В постоянного тока: совокупность этих параметров достаточна для работы вблизи силовых цепей промышленного оборудования.

Встроенный энкодер питается напряжением 5 (единица в переданных характеристиках не указана — уточняйте по документации) при типовом входном токе 55; выходной уровень логического нуля — не выше 0,5 В при токе 8 мА, логической единицы — не ниже 2,0 В при токе −8 мА, максимальная частота отклика — 300 (единица также отсутствует в исходных данных). Радиальный люфт вала ограничен 0,025 мм при нагрузке 5 Н, осевой — 0,075 мм при нагрузке 10 Н: именно эти предельные значения определяют допустимый диапазон радиальных и осевых усилий на подшипниковый узел без деградации точности позиционирования.