Item # PK564BE-T30, Stepper Motor with Taper Hobbed Gear

60 mm и 93.5 mm задают посадочный габарит и длину двигателя: это важно проверить по месту установки до выбора, особенно с учетом исполнения Geared и выходного Taper Hobbed Gear. Удерживающий момент 4 N·m при токе 1.4 A/phase означает, что драйвер и питание должны быть рассчитаны именно на такой фазный ток, без запаса по току в самой характеристике. Передаточное отношение 30 :1 вместе с Output Step Angle 0.024 ° дает мелкий шаг на выходе; обратная сторона редуктора — наличие Backlash 10 arc min (0.17º), поэтому для задач с реверсом этот люфт нужно учитывать в механике и управлении.

Double Basic Step Angle 0.72º относится к базовому шагу двигателя, а Gear Type указан как Taper Hobbed, Low Backlash (up to 45 arc min), Offset Shaft: фактический заявленный люфт для этой позиции указан отдельно как 10 arc min (0.17º), поэтому ориентироваться следует на него. Connection Type — New Pentagon (Bipolar) Lead Wires - 5, а Motor Connection Type — Flying Leads Shaft; это означает подключение через выводные провода, без указания разъема в характеристиках. Rotor Inertia 0.96 oz-in² 175x10 -7 kg·m² важна для согласования с нагрузкой: чем выше инерция внешнего узла относительно ротора, тем внимательнее требуется настраивать разгон и торможение, но конкретные пределы разгона в данных не приведены.

Operating temperature 14ºF ~ 122ºF (-10ºC ~ 50ºC) и Ambient Humidity 85% or less (noncondensing) ограничивают условия эксплуатации: замерзание и конденсация прямо исключены. Insulation Resistance 100 MΩ minimum проверяется 500 VDC megger между обмотками и корпусом, а Dielectric Strength указана как 1.5 kV, 50 Hz or 60 Hz for 1 minute, что важно для входного контроля изоляции. Для механической точности заданы Shaft Runout 0.002 in. (0.05 mm), Concentricity 0.003 in. (0.075 mm), Perpendicularity 0.003 in. (0.075 mm), Radial Play 0.001 in. (0.025 mm) max. of 1.12 lb. (5 N), Axial Play 0.003 in. (0.075 mm) max. of 2.2 lb. (10 N) и Axial Load 9 lb 40 N; эти значения задают пределы для сопрягаемых деталей и осевой нагрузки.