Item # PK564AWR27LH50, 2.36 in. (60 mm) 5-Phase Stepper Motor

2.36 in 60 mm по FrameSize и 3.48 in. 88.5 mm по MotorLength задают посадочный и продольный габарит: при подборе места в узле нужно одновременно проверять квадрат рамы и доступную глубину установки. BasicStepAngle 0.72º указывает на мелкий базовый шаг без учета GearRatio 50 :1 Gear; в приводе с Harmonic Gear это полезно для задач, где важна дискретность перемещения, но требования к согласованию с редукторной частью нужно проверять по механике вала и допустимому люфту.

768 oz-in 5.5 N·m HoldingTorque и 1.4 A/phase CurrentPerPhase показывают, что драйвер должен быть рассчитан на указанный фазный ток, а момент удержания следует оценивать именно в контексте режима удержания, а не как универсальную характеристику движения. RotorInertia 1.15 oz-in² 210x10 -7 kg·m² и Lost Motion - 0.7 arc min max. важны для динамики: инерция ротора влияет на разгон и торможение, а lost motion задает механический предел точности при смене направления.

100 MΩ minimum при измерении 500 VDC megger между обмотками и корпусом описывает контроль изоляции в нормальных условиях температуры и влажности. [Motor] Class B [266ºF (130ºC)] задает класс нагревостойкости двигателя, а AmbientTemperature [Motor] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing) ограничивает рабочую среду: эксплуатация предполагается без замерзания и в указанном температурном интервале.