Item # PK564AE-H50S, Stepper Motor with Harmonic Gear

60 mm и 88.5 mm задают посадочный формат и длину двигателя: при подборе места в узле нужно проверять не только размер фланца, но и осевой габарит корпуса. Удерживающий момент 5.5 N·m указан для исполнения с Harmonic Gear и передаточным отношением 50 :1; на практике это означает ориентацию на задачи, где важны удержание положения и редукторное снижение шага на выходе, а не прямой привод без редуктора.

0.72º — базовый шаг двигателя, 0.0144 ° — шаг на выходе после редуктора; это указывает на более мелкое позиционирование выходного вала по сравнению с валом двигателя. Gear Type заявлен как Harmonic, Non Backlash (0 arc min), Centered Shaft, а Lost Motion указан как 0.7 arc min max.; поэтому при оценке точности стоит различать отсутствие люфта в описании редуктора и предельное потерянное движение, которое отдельно нормировано в характеристиках.

1.4 A/phase и подключение New Pentagon (Bipolar) Lead Wires - 5 задают требования к драйверу и схеме коммутации; без соответствия по току фазы и типу выводов применять двигатель нельзя. Условия эксплуатации ограничены 0ºC ~ 40ºC без замерзания и влажностью 85% or less без конденсации, а нагрев обмотки нормирован как 80ºC or less при номинальном токе и останове. Для механики важны Shaft Runout 0.05 mm, Concentricity 0.075 mm, Perpendicularity 0.075 mm, Radial Play 0.025 mm max. при 5 N, Axial Play 0.075 mm max. при 10 N и Axial Load 450 N: эти параметры задают требования к соосности, монтажу нагрузки и допустимому осевому усилию на выходном валу.