Item # PK564AE-H100S, Stepper Motor with Harmonic Gear

2.36 in 60 mm по размеру фланца и 3.48 in. 88.5 mm по длине задают компактный двигатель с редуктором Harmonic Gear; при моменте удержания 1120 oz-in 8 N·m его нужно рассматривать как узел для задач, где важны высокий удерживающий момент на выходе и точное позиционирование. Передаточное отношение 100 :1 вместе с базовым шагом 0.72º дает выходной шаг 0.0072 °, то есть перемещение выходного вала задается очень мелкими угловыми приращениями. Исполнение Harmonic, Non Backlash (0 arc min), Centered Shaft снижает ошибку от люфта редуктора; при этом Lost Motion указан как 0.7 arc min max., поэтому при оценке точности нужно учитывать не только шаг, но и остаточное потерянное движение.

1.4 A/phase и подключение New Pentagon (Bipolar) Lead Wires - 5 задают требования к драйверу: он должен поддерживать соответствующую схему обмоток и ток фазы без превышения тепловых ограничений. Изоляция рассчитана на 100 MΩ minimum при проверке 500 VDC, а электрическая прочность — на 1.5 kV, 50 Hz или 60 Hz в течение 1 minute между обмотками и корпусом. Нагрев катушки ограничен 144ºF (80ºC) or less при номинальном токе и неподвижном роторе, класс изоляции указан как Class B [266ºF (130ºC)] с признанием UL как Class A 221ºF (105ºC); рабочая среда ограничена 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) и влажностью 85% or less без конденсации.

0.002 in. (0.05 mm) T.I.R. биения на вершине выходного вала, 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R. по соосности и 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R. по перпендикулярности показывают, что при монтаже ответной механики стоит контролировать центровку, а не полагаться только на угловую точность шага. Радиальный люфт ограничен 0.001 in. (0.025 mm) max. при 1.12 lb. (5 N), осевой люфт — 0.003 in. (0.075 mm) max. при 2.2 lb. (10 N), допустимая осевая нагрузка составляет 101 lb 450 N; эти значения важны при выборе муфты, опоры и схемы передачи нагрузки на вал. Соответствие RoHS — Yes, стандарты безопасности указаны как UL CSA EN CE.