Item # PK543AWR27LPS50, 1.65 in. (42 mm) 5-Phase Stepper Motor

1.65 in 42 mm по FrameSize и 3.31 in. 84 mm по MotorLength задают посадочный формат и длину корпуса: при подборе места в узле критичны оба размера, потому что редукторное исполнение с ShaftType Planetary Gear добавляет требования к осевой компоновке. BasicStepAngle 0.72º указывает на мелкий базовый шаг двигателя; на практике это удобно там, где требуется дискретное позиционирование без перехода к более крупному шагу.

HoldingTorque 420 oz-in 3 N·m и CurrentPerPhase 0.75 A/phase показывают связку момента удержания и требуемого фазного тока: драйвер должен быть рассчитан именно на такой ток фазы, иначе заявленный момент удержания использовать корректно нельзя. GearRatio 50 :1 Gear означает наличие редуктора с большим передаточным отношением; это повышает требования к учету люфта и динамики редукторного узла при настройке движения.

RotorInertia 0.191 oz-in² 35x10 -7 kg·m² важна для расчета разгона и торможения: чем заметнее инерция ротора в системе, тем внимательнее нужно выбирать профиль движения. InsulationResistance 100 MΩ minimum при проверке 500 VDC между обмотками и корпусом задает критерий электрической изоляции, а InsulationClass [Motor] Class B [266ºF (130ºC)] при признании по UL как Class A 221ºF (105ºC) и AmbientTemperature [Motor] 14ºF ~ 122ºF (-10ºC ~ 50ºC) (nonfreezing) ограничивают тепловые условия эксплуатации без замерзания.