Item # PK543AWR27LH50, 1.65 in. (42 mm) 5-Phase Stepper Motor

1.65 in 42 mm по FrameSize и 2.56 in. 65 mm по MotorLength задают посадочный класс и длину корпуса: при подборе места в узле нужно проверять оба размера, а не только габарит фланца. BasicStepAngle 0.72º указывает на мелкий базовый шаг самого двигателя; вместе с ShaftType Harmonic Gear и GearRatio 50 :1 Gear это означает ориентацию на точное позиционирование через редуктор, но люфт всё равно задан отдельно как Lost Motion - 1.5 arc min max.

HoldingTorque 480 oz-in 3.5 N·m показывает удерживающий момент, а CurrentPerPhase 0.75 A/phase задаёт требование к драйверу по току на фазу без запаса «на глаз». RotorInertia 0.28 oz-in² 52x10 -7 kg·m² важна для разгона и торможения: чем выше инерция ротора, тем больше внимания требуется к профилю движения, особенно при работе через Harmonic Gear с GearRatio 50 :1 Gear.

100 MΩ minimum при проверке 500 VDC megger между обмотками и корпусом задаёт контроль изоляции для нормальной температуры и влажности. InsulationClass указан как [Motor] Class B [266ºF (130ºC)] и [Recognized as Class A 221ºF (105ºC) by UL standard], поэтому при оценке теплового режима нужно учитывать именно заявленный класс и признание по UL. AmbientTemperature [Motor] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing) ограничивает окружающую среду: эксплуатация заявлена в незамерзающих условиях в этом температурном интервале.