Item # PK266-E2.0AR12, 2-Phase Stepper Motor

2-Phase исполнение с 8 выводами допускает подключения Bipolar (Series), Unipolar и Bipolar (Parallel), поэтому электрический режим нужно выбирать вместе с драйвером, а не только по механике. Для удержания указано Bipolar (Series) 166 oz-in и Unipolar 127 oz-in: в серии доступен больший удерживающий момент, но ток на фазу ниже — 1.4 [Bipolar (Series)] против 2 [Unipolar] и 2.8 [Bipolar (Parallel)]. Напряжение и сопротивление также зависят от схемы: 5 [Bipolar (Series)], 3.6 [Unipolar], 2.52 [Bipolar (Parallel)] и 3.6 [Bipolar (Series)], 1.8 [Unipolar], 0.9 [Bipolar (Parallel)], поэтому нельзя переносить настройки тока и напряжения между вариантами подключения без проверки.

1.8 ° шага и Step accuracy ±3 arc minutes (±0.05º) задают дискретность позиционирования и предел ошибки шага, а Incremental encoder с Encoder resolution 400 дает отдельную обратную связь по положению. Rotor inertia 1.64 oz-in 2 важна при подборе ускорений: чем выше инерционная нагрузка относительно ротора, тем критичнее настройка профиля движения. Shaft type — Round Shaft (No Gearhead), Frame size — 2.22 in. sq; редуктор в этой конфигурации не указан, поэтому требуемый момент на валу нужно сопоставлять непосредственно с данными Holding torque, без учета передаточного увеличения.

Operating temperature 14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) и Ambient humidity 85% or less (Non-condensing) ограничивают условия эксплуатации: конденсация влаги не допускается, а выход за указанный температурный интервал не покрыт характеристиками. Insulation resistance заявлено как 100 MΩ or more при 500 VDC, Dielectric strength — 1.0 kVAC at 50 Hz or 60 Hz for 1 minute, Insulation class — Class B [266ºF (130ºC)], Temperature rise — 144ºF (80ºC) or less. Механические допуски вала заданы отдельно: Shaft runout 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R, Concentricity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R, Perpendicularity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R, Radial play 0.025 mm (0.001 in.) maximum of 5 N (1.12 lb.) и Axial play 0.075 mm (0.003 in.) maximum of 10 N (2.2 lb.); эти значения полезны для оценки требований к муфте, соосности и осевой нагрузке.