Item # PK266-01AR12, 2-Phase Stepper Motor

2-Phase исполнение с углом шага 1.8 ° и точностью шага ±3 arc minutes (±0.05º) подходит для задач, где положение задаётся дискретными шагами без редуктора: вал указан как Round Shaft (No Gearhead). Для выбора драйвера критично не смешивать режимы подключения: в Bipolar (Series) заявлены 0.71 по току фазы, 11 по напряжению, 14.8 по сопротивлению и 40 по индуктивности; в Unipolar — 1, 7.4, 7.4 и 10 соответственно. Удерживающий момент также зависит от схемы: Bipolar (Series) 166 oz-in, Unipolar 127 oz-in, поэтому при одинаковой механике режим подключения напрямую меняет доступный момент на валу.

Frame size 2.22 in. sq и 6 выводов задают исходные требования к монтажу и подключению, а механические допуски показывают, насколько аккуратно нужно согласовывать вал с муфтой и нагрузкой: биение вала 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R, концентричность 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R, перпендикулярность 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R. Радиальный люфт ограничен 0.025 mm (0.001 in.) при 5 N (1.12 lb.), осевой — 0.075 mm (0.003 in.) при 10 N (2.2 lb.); при жёсткой передаче нагрузки эти значения важны для оценки люфта, перекоса и нагрузки на опоры.

Incremental энкодер с resolution 400 требует питания Input voltage 5 ±10% и имеет Input current 17 (Typ.), поэтому его цепи питания и сигнальная часть нужно учитывать отдельно от фаз двигателя. Изоляция рассчитана на проверку 100 MΩ or more при 500 VDC и выдерживание 1.0 kVAC at 50 Hz or 60 Hz в течение 1 minute; рабочая среда ограничена 14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) без замерзания и влажностью 85% or less без конденсации. Нагрев обмоток указан как 144ºF (80ºC) or less, класс изоляции — Class B [266ºF (130ºC)], что задаёт границы для длительной работы при номинальном токе и неподвижном роторе.